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全輪驅(qū)動也分兩種形式：一種是全時全輪驅(qū)動，即全部時間都是全輪驅(qū)動；另一種是短時全輪驅(qū)動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅(qū)動。過去只有越野車采用4輪驅(qū)動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅(qū)動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅(qū)動橋，再通過驅(qū)動橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上?，F(xiàn)在轎車的馬力都比較大，加速時后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅(qū)動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅(qū)動就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。轎車上的4輪驅(qū)動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅(qū)動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉(zhuǎn)速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動回復原有驅(qū)動形式。

維修費用低也是后輪驅(qū)動的一個優(yōu)點，盡管由于構造和車型的不同，這種費用將會有很大的差別。但是如果你的變速器出了故障，對于后輪驅(qū)動的汽車就不需要對差速器進行維修，但是對于前輪驅(qū)動的汽車來說也許就有這個必要了，因為這兩個部件是做在一起的。不過經(jīng)過幾十年的發(fā)展，前輪驅(qū)動汽車的可靠性也已有了很大的發(fā)展，維修費用的高也許已經(jīng)并不是一個大的問題了。

后輪驅(qū)動的缺點也是顯而易見的，比如相對高的裝配和制造成本，更多的故障，相對狹小的室內(nèi)空間等等?，F(xiàn)在，更多的汽車都是使用的獨立后懸掛系統(tǒng)，這樣設計師在設計時就可以將車體與差速器和傳動軸靠的更近，從而可以增大室內(nèi)空間。

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