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另外一個缺點就是前輪所承受的負荷。前輪必須傳遞加速，轉(zhuǎn)向和制動時地面作用于輪胎的力。而輪胎擁有的附著力是有限的，當附著力一部分用來加速時，就必定會減少對其它部分的作用力。而后輪承受的這種作用力卻很少，它只需要跟著前輪滾動就可以了。

所有前輪驅(qū)動系統(tǒng)的缺點都是后輪驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點。隨著一部分的機械部件從汽車前部移到后部，汽車的平衡性和操作性都將會有很大的提高。后輪驅(qū)動的汽車加速時，牽引力將不會由前輪發(fā)出，所以在加速轉(zhuǎn)彎時，司機就會感到有更大的橫向握持力，操作性能變好。這就是為什么世界上高速跑車和高性能轎車都是采用后輪驅(qū)動的原因了。

汽車的驅(qū)動形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動。所謂驅(qū)動形式，是指發(fā)動機的布置方式及驅(qū)動輪的數(shù)量、位置的形式。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是高級轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動，又稱四輪驅(qū)動，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動的功能。

傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關(guān)運動物理量，并轉(zhuǎn)換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統(tǒng)ECU。

⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài)。

⑶轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向輪靠近車輪的一側(cè)，用來檢測轉(zhuǎn)向輪的瞬時偏轉(zhuǎn)角，可與電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用轉(zhuǎn)角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內(nèi)液壓油的壓力。分動器